|
|
| شناسه پایان‌نامه |
1600،/42،م ه م پ |
| كد سه حرفی دانشگاه یا سازمان مجری اصلی |
KHU |
| نام دانشگاه یا سازمان مجری اصلی |
دانشگاه خوارزمی |
| عنوان انگلیسی |
Modeling and control of a tractor-trailer wheeled robot in presence of wheels slip |
| عنوان فارسی |
م‍دل س‍ازی و ک‍ن‍ت‍رل ی‍ک رب‍ات چ‍رخ دار دارای ت‍ری‍ل‍ر در ح‍ض‍ور ل‍غ‍زش چ‍رخ ها |
| سال تحصیلی |
1397 |
| تاریخ آغاز |
|
| تاریخ پایان |
|
| شماره بازیابی دانشگاه یا مركز |
|
| شماره بازیابی irandoc |
|
| زبان |
فارسی |
| رشته تحصیلی |
م‍ه‍ن‍دس‍ی م‍ک‍ان‍ی‍ک گ‍رای‍ش طراح‍ی ک‍ارب‍ردی |
| مقطع تحصیلی |
کارشناسی ارشد |
| تعداد صفحات |
92ص |
| مشخصات ظاهری |
|
| مندرجات |
|
| نشانی وب |
|
| بودجه تخصیصی (ریال) |
|
| موضوع اصلی |
|
| رعایت سرعنوان‌های موضوعی پزشکی |
بله |
| چکیده پایان‌نامه به انگلیسی |
|
| چکیده پایان‌نامه به فارسی |
|
| واژه‌های کلیدی به انگلیسی |
|
| واژه‌های کلیدی به فارسی |
|
| پدیدآورنده |
م‍ص‍طف‍ی ج‍لال ن‍ژاد |
| استاد راهنما |
دک‍ت‍ر ع‍ل‍ی ک‍ی‍م‍اس‍ی خ‍ل‍ج‍ی |
| استاد مشاور |
|
| استاد(ان) داور |
|
| چکیده بازنگری شده به انگلیسی |
|
| چکیده بازنگری شده به فارسی |
|
| واژه‌های کلیدی بازنگری شده به انگلیسی |
|
| واژه‌های کلیدی بازنگری شده به فارسی |
|
| سایر توضیحات به فارسی |
|
| سایر توضیحات به انگلیسی |
|
| دفعات مشاهده |
93 بار |
|
برگشت به فهرست
|
