پژوهش های ریاضی، جلد ۴، شماره ۱، صفحات ۷۵-۹۰

عنوان فارسی ضرایب لیاپونوف و کاربرد آن‌ها در فیزیک
چکیده فارسی مقاله نظریۀ صورت بهنجار یکی ازمهم­ترین ابزارها برای تجزیه وتحلیل موضعی دستگا‌ه‌های دینامیکی در نزدیکی نقاط تعادل و جواب‌های تناوبی است. ایدۀ اصلی در این نظریه استفاده از قسمت خطی دستگاه است که با اعمال تغییر متغیرهای حالت به ساده کردن دستگاه اولیه کمک می‌کند. دستگاه معادلات دیفرانسیل همگن با فضای حالت دوبعدی را در نظر بگیرید که قسمت خطی آن یک جفت مقدار ویژه موهومی دارد (تکینی هوپف). تا کنون تنها ضرایب لیاپونوف تا مرتبه ۲، برای این‌ دستگاه‌های تکین محاسبه شده است. در این مقاله با به‌کارگیری ابزار جبر لی، ضرایب صورت بهنجار (ضرایب لیاپونوف) را برای این دستگاه، تا مرتبه ۳ بر حسب مشتقات قسمت غیرخطی محاسبه می‌کنیم. هم‌چنین به‌کمک ابزار‌های نظریه انفراد، شکافت سراسری را برای این‌گونه دستگاه‌ها در حالت کلی محاسبه می‌کنیم. و متناظراً ثابت می‌کنیم که بررسی نقاط تعادل و مدارهای تناوبی حدی یک دستگاه تکین هوپف تعمیم یافته­ (کانونی ضعیف از مرتبۀ k) با بسط تیلور صورت بهنجار تا درجه "" به‌صورت کامل مشخص می‌شود و انشعابات متناظر برای دستگاه تکین هوپف و هوپف تعمیم یافته با مرتبۀ کانونی 2 را تحلیل می‌کنیم. در پایان معادلات دستگاه لینار و یک مدار الکتریکی غیرخطی را به‌کمک روابط ریاضی، مدل‌سازی و صورت بهنجار را برای آن‌ها محاسبه می‌کنیم.
 
کلیدواژه‌های فارسی مقاله صورت بهنجار، تکینی هوپف، ضرایب کانونی، دستگاه لینار، مدار الکتریکی غیرخطی

عنوان انگلیسی Normal forms of Hopf Singularities: Focus Values Along with some Applications in Physics
چکیده انگلیسی مقاله This paper aims to introduce the original ideas of normal form theory and bifurcation analysis and control of small amplitude limit cycles in a non-technical terms so that it would be comprehensible to wide ranges of Persian speaking engineers and physicists. The history of normal form goes back to more than one hundreds ago, that is to the original ideas coming from Henry Poincare. This tool plays an important role in the bifurcation analysis of dynamical systems. Many phenomena in chemistry, physics, and engineering are modeled by parametric nonlinear differential systems .These systems demonstrate a complicated dynamics, when the parameters reach singular values. Normal form theory is an efficient tool for the local bifurcation analysis of singular nonlinearsystems. The main idea relies in using a nonlinear change of coordinates to convert a given vector field into a simple form, which is named normal form.
In most nonlinear systems, behavior and dynamics is involved with local appearance or disappearance of small amplitude limit cycles. These are called bifurcations of limit cycles and they mostly occur through Hopf or degenerate Hopf bifurcations. Center manifolds and normal form theory are considered as among the most powerful tools for the bifurcations and stability analysis of limit cycles. Indeed, the analysis requires the computation of Lyapunov coefficients. Here we present the first (well-known) and the second Lyapunov coefficients for Hopf and degenerate bifurcations.
Lyapunov coefficients
In this paper, we discuss normal form of systems whose linear part has a pair of imaginary eigenvalues (usually referred by Hopf singularity) and compute the first and second Lyapunov coefficients.
In order to use the bifurcation analysis of a Hopf singularity for bifurcation control purposes, one needs to be able to derive the parametric normal forms of the original system so that the bifurcation analysis for the parametric normal form system would give rise to a bifurcation analysis in terms of the parameters of the original parametric system. We have designed a Maple program for this purpose. Here we merely present the Lyapunov coefficients. The program computes Lyapunov coefficients for systems with parameters and symbolic coefficients.
 
 
Application
Computation of Lyapunov coefficients is not important only in theatrical aspects but also in real world applications. So in last section of the Persian language paper, we apply the method on a well-known system, called Linard system, and a non-linear electrical system in order to illustrate how these tools can be applied in applications.
We detect Hopf singularity for these two application models and then compute their normal form up to degree 3. 
./files/site1/files/41/6Extended_Abstract.pdf
کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله Normal Form, Hopf singularity, focus value, Linard system, Non-linear electrical system

نویسندگان مقاله مجید گازر | Majid Gazor
Faculty of Mathematical Sciences, Isfahan University of Technology
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکدۀ علوم ریاضی

نسرین صدری | Nasrin Sadri
Faculty of Mathematical Sciences, Isfahan University of Technology
دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکدۀ علوم ریاضی


نشانی اینترنتی http://mmr.khu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-239-23&slc_lang=fa&sid=1
فایل مقاله فایلی برای مقاله ذخیره نشده است
کد مقاله (doi)
زبان مقاله منتشر شده fa
موضوعات مقاله منتشر شده آمار
نوع مقاله منتشر شده مقاله استخراج شده از طرح پژوهشی
برگشت به: صفحه اول پایگاه   |   نسخه مرتبط   |   نشریه مرتبط   |   فهرست نشریات